项目成果明细：
1.研究论文3篇
2.软件2个
3.设计稿 2份；
4.硬件研制2件 ；
5.获得专利1份；
6.省级以上创新创业比赛获奖 5个；
7.核心期刊刊登的推广 1篇
8.与企业达成的订单3份
